“Exigir pedido” significa que a operação fiscal exige que a NF tenha sido gerada a partir de pedidos de venda, ou relacionada a itens de pedidos de venda.
Para manter esse controle, clique no botão “Sim” e prossiga com o envio da NF-e. Se deseja que essa mensagem não apareça mais e que não seja feito esse controle para as vendas, altere as propriedades da operação fiscal escolhida na nota fiscal:
1) Vá ao menu “Fiscal” > “Cadastros” > “Operações fiscais”.
2) Na grade de operações fiscais, clique no ícone do lápis 
a operação fiscal usada na nota fiscal.
3) Na tela de edição da operação fiscal, expanda o menu “Inicialização do item da nota” > “Outros campos”.
4) No campo “Uso”, selecione a opção “Em NFs, pedidos e propostas”.
