Este erro normalmente resulta de um erro de digitação do CNPJ no cadastro da empresa.
Solução:
1) Verifique, no cadastro de sua empresa, se o CNPJ foi digitado corretamente:
1.1) Clique no menu “Configurações () > Editar minha empresa”.
1.2) Verifique se o CNPJ informado foi digitado corretamente.
2) Se o CNPJ estiver correto, verifique se o CNPJ de sua empresa está cadastrado corretamente na base de dados da SEFAZ:
2.1) Clique aqui para acessar a página de Consulta de CNPJ da Receita Federal.
2.2) Digite o seu CNPJ e clique para consultar.
2.3) Verifique o retorno da SEFAZ, que mostra suas informações cadastrais.